Grados en Ingeniería Libertad

October 27

Grados en Ingeniería Libertad


En la física, el movimiento de traslación es el movimiento que cambia la posición de un objeto, en oposición a un movimiento de rotación que se refiere al movimiento alrededor de un eje fijo. Esta gama de movimiento se conoce como los seis grados de libertad.

Grados de libertad

Los seis grados de libertad, también conocidos como los seis grados de movimiento, se refieren al control de los tres grados de libertad de rotación (cabeceo, balanceo y guiñada) y los tres grados de libertad de traslación (vertical, lateral y longitudinal) un cuerpo rígido en el espacio tridimensional. Ellos se habla con mayor frecuencia acerca en relación con aviones, barcos y robótica, pero se aplicará al movimiento de cualquier cosa.

Grados de rotación

Para comprender los grados de rotación del terreno de juego, guiñada y balanceo, o la capacidad de un objeto para rotar, ayuda imaginar tres líneas que corren a través de una aeronave, que se cortan en ángulo recto con respecto a su centro de gravedad. Una línea que va de adelante hacia atrás, uno de izquierda a derecha y el otro, de arriba abajo. La rotación alrededor del eje de izquierda a derecha se llama terreno de juego. La rotación alrededor del eje de adelante hacia atrás se llama rodillo. Rotación alrededor de la parte superior a la parte inferior del eje se denomina guiñada.

Grados de traslación

La capacidad de un objeto se mueva hacia delante y hacia atrás, de arriba abajo y de izquierda a derecha depende de su lateral (pitch) y longitudinal (rollo) y (guiñada) grados de libertad vertical, respectivamente.


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