Cómo construir un robot tortuga
El robot tortuga es un híbrido animal doméstico operado por control remoto (ROP) capaz de funcionar tanto en un entorno terrestre y acuática. Equipado tanto con un manipulador y un dispositivo de carga acoplada (CCD) para la percepción de los colores, el operador puede "ver" y manipular objetos en el camino de la ROP. En el modo acuático, el ROP está equipado con tres propulsores eléctricos que proporcionan el movimiento vertical y horizontal, la ubicación USBL y el sonar. operación terrestre es sobre ruedas propulsados por los motores propulsores para emular el movimiento lento y seguro de una tortuga en un ambiente terrestre.
Instrucciones
1 Fabricar el caparazón de tortuga y la cabeza al hacer una armadura para el depósito de papel maché. Cuando la armadura de papel maché ha establecido, rocíe la armadura con el aerosol de liberación de molde comercial, luego cubrir la armadura con una capa de tela de fibra de vidrio, cinta adhesiva de la tela en su lugar. Recortar cualquier exceso de tela. Aplicar el epoxi a la primera capa de tela de fibra de vidrio con el pincel, a continuación, pulse la tela de fibra de vidrio en la resina. Lay 10 capas de fibra de vidrio, por el que se una capa longitudinalmente, a continuación, a través de una capa, alternando la dirección con cada capa. Deje curar durante 72 horas.
2 Coloque el manipulador a la parte delantera de la (2) marco LBV150SE-5 y conectar el manipulador (REF 4) al (2) hub electrónica LBV150SE-5 con la prensa y el tornillo de cable coaxial proporcionado. Fije la unidad de sonda Tritech a la estructura de la unidad utilizando los puntos de fijación previstos y conecte el cordón umbilical sonar para el cubo electrónica con el conector de prensa y el tornillo. Cortar la hoja de metal en pestañas, 2 pulgadas por 2 pulgadas y 1/2 pulgadas perforar agujeros en el centro de cada ficha. Soldar las lengüetas a la parte superior del marco de la LBV150SE-5 (2) con el soldador MIG.
3 Coloque el patín rastreador (REF 3) a la LBV150SE-5 (2) inferior del marco. Conectar el patín y LBV150SE-5 (2) con el cable coaxial de la corredera utilizando los conectores de la prensa y de los tornillos en el cable. Enchufe el cordón umbilical de control desde la consola de control en la prensa y el conector de tornillo en la LBV150SE-5 (2).
4 Cortar la cinta con las tijeras y quitar la cáscara de la tortuga de fibra de vidrio de la armadura de papel maché. Una el caparazón de tortuga de fibra de vidrio y la cabeza a las pestañas de la parte superior del marco de la LBV150SE-5 (2) utilizando la llave, tuercas y tornillos. Asegúrese de que el caparazón de tortuga no arrastra el suelo en cualquier punto.
5 Conectar la consola de control de la fuente de alimentación. Encender la consola. Prueba de la ROP para las operaciones de avance y retroceso, prueba propulsores submarinos, probar el manipulador. Si se desea el funcionamiento del agua, dirigir la tortuga en el agua.
Consejos y advertencias
- Tener cuidado al usar el ROP alrededor de los nadadores.